Asal Usul Desa

Tertulis/terdengar cerita daerah pedesaan yang subur, tumbuhan yang menghijau, di atas hamparan tanah yang di tumbuhi pohon dan semak yang masih lebat, hiduplah sekelompok masyarakat rukun dan damai meskipun penduduk dalam kehidupan cukup pada jaman itu, Desa " PETIRHILIR" orang menyebutnya, 5 Km ke arah Utara dari Kota Tatar Galuh. Menurut cerita seorang tokoh masyarakat "Endor Kartasasmita" Nama Desa Petirhilir berasal dari suatu peristiwa dimana Desa Petirhilir semula bernama Desa Kolot Tahun 1917 yang berpusat di Daerah Barat dekat Jalan Protokol Ciamis-Kawali, dan pada tahun 1942 pindah tempat ke daerah Hilir pinggiran Sungai Cisepet dengan tumbuh pepohonan yang dinamakan Pohon Petir (sejenis pohon petai besar) maka disitulah dinamakan dengan nama Desa Petirhilir yang berasal darn Pohon Petir yang berada disebelah Hilir Sungai Cisepet

Pada tahun 1920 yang memangku jabatan sebagai Kepala Desa Kolot saat itu merupakan Kepala Desa yang Pertama di jabat oleh Wiradisastra sampai dengan tahun 1928, dan yang memangku Jabatan Kepala Desa Petirhil?r sejak 1942 dijabat oleh Sumardi merupakan Kepala desa yang ke Lima sampai dengan tahun 1963, kemudian pada tahun 1984 terjadi Pemekaran Desa dengan SK Kepala Desa Nomor 47/Pm 024.1/1984 tentang Pemekaran Desa dan pada waktu itu yang menjabat sebagai Kepala Desa Bapak MOH TOHA SARTONO (1981-1984) sebagai Kepala Desa Petirhilir yang ke-9. Pemekaran Desa dimana Desa Induk tetap namanya Desa Petirhilir dan sebagai Kepala Desanya Bapak IDING A yang diangkat dan dipilih pada tahun 1985, sedangkan Desa Pemekaran diberi Nama Desa Pusakanagara sebagai Kepala Desanya dijabat oleh Bapak MOH TOHA SARTONO karena beliau berada dan Berdomisili di Wilayah Desa Pemekaran (Desa Pusakanagara)

Sejarah Pemerintahan Desa

Periode	Nama Kepala Desa	Keterangan
1973 s.d 1981	Tachyar	Definitif
1981 s.d 1984	Moh. Toha	Definitif
1984 s.d 1994	Iding. A	Definitif
1994 s.d 2003	Iding Sahidi	Definitif
2003 s.d 2008	Nanang Ahmad	Definitif
2008 s.d 2014	Obang Sobari	Definitif
2014 s.d 2020	Wahyu Hermawan	Definitif
2020 s.d 2021	Iin Solihin	Penjabat
2021 s.d Sekarang	Obang Sobari	Definitif